Inicialmente, quando povoado, e depois distrito, o município chamou-se Madre de Deus, devido ao nome de sua padroeira, Nossa Senhora Madre de Deus.
Foi considerado Distrito, com a denominação de Madre de Deus do Rio Grande, em 06 de julho de 1859, pela Lei nº 1.032.
Com a Lei Estadual nº 843, de sete de setembro de 1923, passou a chamar-se Cianita, topônimo motivado pelos grandes depósitos desse minério, existentes em suas terras.
Em 1933 era um dos 5 Distritos componentes do município de Andrelândia.
A Lei Estadual nº 1.039, de dezembro de 1953, elevou o Distrito à categoria de município, recebendo a designação de Madre de Deus de Minas.
Está subordinado judicialmente à Comarca de Andrelândia.
LOCALIZAÇÃO DO MUNICÍPIO - Situa-se o município na Zona Sul do Estado de Minas Gerais. O aspecto geral do seu território é montanhoso.
O município de Madre de Deus de Minas é constituído por terras de culturas e campos de características físico geográfico "onduladas" com algumas elevações sendo a principal o "Pico dos Dois Irmãos", ponto de turismo e balisador de referência para a aviação. Com inúmeros mananciais dentre eles se destacando o Rio Grande. Este Rio recebe como seu afluente do Rio Aiuruoca e com ele forma a grande Represa de Camargos, outro ponto turístico de grande importância dado a sua beleza natural, pela renovação de sua fauna, propriedades de pesca e outros esportes.
Sua área é de 493,26 quilômetros quadrados.
O povo madridense conserva o seu espírito religioso e artístico. Assim é que realiza com muito gosto as tradicionais festas mineiras.
Fonte: IBGE
Autor do Histórico: JOÃO BOSCO DOS REIS
Bioma: Mata Atlântica
Densidade: 9,95 Habitantes por Km²
Gentílico: madre-deusense
População (em 2010): 4.904 Habitantes
Unidade Territorial: 492,909 Km²
Fonte: IBGE
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